Триенето със земята е по-голямо и носещият товар на колелата е по-голям. Не е лесно да се подхлъзне. Всенасочените колела са по-гъвкави и бързи. Горното е само въпрос на опит, недостатъците са почти завършени, но лично мисля, че все още има много място за подобряване на универсалното колело. В момента това наистина е било наблюдавано само в състезания за роботи.
1. Относно слизането нагоре по стълбите, стига колелото да е малко по-голямо, преминаването към следващата малка стъпка не е проблем.
2. Структурата на универсалното колело е сложна, но всички въртящи се части използват лагери. Уплътнението на лагера все още е добро. Пясъкът и прахът все още са поносими. Най-голямото предимство е, че използването на 3 или повече насочени колела едновременно може да постигне всяка посока. Преводът може да бъде всяко сложно движение на дъгата. Методите за инсталиране са следните:
3. Универсално колело: стига да се основава на характеристиките на универсалното колело и разграждането и синтеза на движението, то може да бъде постигнато. За способността за носене, вижте параметрите на колелата, които използвам за състезание.
